Jag tycker också det ser ut som en fjärilslarv, alternativt stekel? Är tyvärr dålig på larver, så jag är inte till mycket hjälp.
Men jag är lite bättre på bildbehandling

så jag har ljusat upp bilden lite, färgkorrigerat och förstorat en smula.

Någon fläskänger - eller något sådant skadedjur - är det inte i alla fall, så du kan andas ut.