Javisst, meditation är att stilla tankarna och 'bara vara', i nuet.
Det finns mängder med olika tekniker som du utan tvivel vet.
Det finns inget som hindrar att man mediterar medans men t ex diskar. Tvärtom, just handdiskning brukar vara ett bra sätt om man, som du, har svårt att låta kroppen varva ner.
Thich Nath Hahn skriver mycket om denna typ av meditation, han kallar det 'mindfullness' eller medveten närvaro som det heter på svenska. Rent konkret vet jag inte om det egentligen räknas till meditation eller om det hör till kontemplation (eller kanske nånstans mittemellan) men skönt är det