Utan laboratorium och specialutrustning är det nog bara infusionsmetoden som är användbar, antingen med alkohol eller med kokande vatten. Jag rekomenderar absolut akohol framför vatten. Hur man gör koldioxidextrahering har jag ingen aning om, alternativet, återigen, är destillation.
Propylenglykol ska inte vara speciellt giftgt men försiktighet är väl en bra ide ändå (etylenglykol däremot är riktigt giftigt):
http://www.shenet.se/ravaror/propylenglykol.htmlJag har inga specifika uppgifter vad det gäller olika örter men du kan ta lika volym sprit och torkad ört för att få ett hyfsat starkt extrakt. Ju längre det får stå och dra desto mer "träsmak" kommer med. Dvs. de eteriska oljorna löser ut först, sen kommer mer och mer smak av växtmaterialet. Några dagar till en vecka brukar vara lagom. Kortare om man krossar/finfördelar örten innan men då blir det ett jäkla kladd att sila av det.
Jag kan rekomendera dig att söka på
http://www.shenet.se/ där finns massa information om hur man använder örter odyl.